Matrici¶
Esercizi · Vettori e matrici · con le soluzioni svolte · Dispensa (PDF) · Capitolo 4.1: Matrici
Esercizio 1
Utilizzando la definizione, dimostrare che la matrice
è semidefinita positiva.
Soluzione
Si ha:
Di conseguenza, la matrice \( {\boldsymbol Q}_1 \) è semidefinita positiva.
Esercizio 2
Utilizzando la definizione, dimostrare che la matrice
è semidefinita positiva.
Soluzione
Si ha:
di conseguenza la matrice \({\boldsymbol Q}_2\) è semidefinita positiva.
Esercizio 3
Utilizzando la definizione, dimostrare che la matrice
è semidefinita positiva.
Soluzione
Si ha:
di conseguenza la matrice \({\boldsymbol Q}_3\) è semidefinita positiva.
Esercizio 4
Si considerino le matrici
Calcolare \(\boldsymbol A+\boldsymbol B\), \(2\boldsymbol A-\boldsymbol B\), \(\boldsymbol A'\), e verificare che \((\boldsymbol A+\boldsymbol B)'=\boldsymbol A'+\boldsymbol B'\).
Soluzione
Somma e prodotto per uno scalare si calcolano elemento per elemento:
La trasposta si ottiene scambiando righe e colonne (\(\boldsymbol A'\in\R^{3\times 2}\)):
Infine,
Esercizio 5
Si considerino le matrici
-
Tra i prodotti \(\boldsymbol A\boldsymbol B\), \(\boldsymbol B\boldsymbol A\), \(\boldsymbol A\boldsymbol C\), \(\boldsymbol C\boldsymbol A\), \(\boldsymbol B\boldsymbol C\), \(\boldsymbol C\boldsymbol B\), dire quali sono definiti e indicare le dimensioni del risultato.
-
Calcolare \(\boldsymbol C\boldsymbol A\), \(\boldsymbol A\boldsymbol B\) e \(\boldsymbol B\boldsymbol C\).
Soluzione
-
Il prodotto di una matrice di \(\R^{m\times n}\) per una matrice di \(\R^{q\times p}\) è definito solo se \(n=q\) (numero di colonne della prima = numero di righe della seconda), e il risultato appartiene a \(\R^{m\times p}\). Quindi:
-
\(\boldsymbol A\boldsymbol B\): \((2\times 3)(3\times 2)\), definito, risultato in \(\R^{2\times 2}\);
-
\(\boldsymbol B\boldsymbol A\): \((3\times 2)(2\times 3)\), definito, risultato in \(\R^{3\times 3}\);
-
\(\boldsymbol A\boldsymbol C\): \((2\times 3)(2\times 2)\), non definito (\(3\neq 2\));
-
\(\boldsymbol C\boldsymbol A\): \((2\times 2)(2\times 3)\), definito, risultato in \(\R^{2\times 3}\);
-
\(\boldsymbol B\boldsymbol C\): \((3\times 2)(2\times 2)\), definito, risultato in \(\R^{3\times 2}\);
-
\(\boldsymbol C\boldsymbol B\): \((2\times 2)(3\times 2)\), non definito (\(2\neq 3\)).
-
-
Ogni elemento \((i,k)\) è il prodotto scalare della riga \(i\) della prima matrice e della colonna \(k\) della seconda:
\[ \boldsymbol C\boldsymbol A= \begin{pmatrix} 1\cdot 1+2\cdot 3 & 1\cdot 0+2\cdot(-1) & 1\cdot 2+2\cdot 1\\ 0\cdot 1+(-1)\cdot 3 & 0\cdot 0+(-1)\cdot(-1) & 0\cdot 2+(-1)\cdot 1 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 7 & -2 & 4\\ -3 & 1 & -1 \end{pmatrix}, \]\[ \boldsymbol A\boldsymbol B= \begin{pmatrix} 1\cdot 1+0\cdot 2+2\cdot(-1) & 1\cdot 0+0\cdot 1+2\cdot 3\\ 3\cdot 1+(-1)\cdot 2+1\cdot(-1) & 3\cdot 0+(-1)\cdot 1+1\cdot 3 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} -1 & 6\\ 0 & 2 \end{pmatrix}, \]\[ \boldsymbol B\boldsymbol C= \begin{pmatrix} 1\cdot 1+0\cdot 0 & 1\cdot 2+0\cdot(-1)\\ 2\cdot 1+1\cdot 0 & 2\cdot 2+1\cdot(-1)\\ -1\cdot 1+3\cdot 0 & -1\cdot 2+3\cdot(-1) \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 1 & 2\\ 2 & 3\\ -1 & -5 \end{pmatrix}. \]
Esercizio 6
-
Siano \( \boldsymbol A=\begin{pmatrix}1 & 1\\ 0 & 1\end{pmatrix} \) e \( \boldsymbol B=\begin{pmatrix}1 & 0\\ 1 & 1\end{pmatrix}. \) Calcolare \(\boldsymbol A\boldsymbol B\) e \(\boldsymbol B\boldsymbol A\). Il prodotto è commutativo?
-
Siano \( \boldsymbol A=\begin{pmatrix}1 & 1\\ 1 & 1\end{pmatrix} \) e \( \boldsymbol B=\begin{pmatrix}1 & -1\\ -1 & 1\end{pmatrix}. \) Calcolare \(\boldsymbol A\boldsymbol B\). Che cosa si osserva?
Soluzione
1.
$$
\boldsymbol A\boldsymbol B=
\begin{pmatrix}
1\cdot 1+1\cdot 1 & 1\cdot 0+1\cdot 1\\
0\cdot 1+1\cdot 1 & 0\cdot 0+1\cdot 1
\end{pmatrix}
=
\begin{pmatrix}
2 & 1\\
1 & 1
\end{pmatrix},
\qquad
\boldsymbol B\boldsymbol A=
\begin{pmatrix}
1\cdot 1+0\cdot 0 & 1\cdot 1+0\cdot 1\\
1\cdot 1+1\cdot 0 & 1\cdot 1+1\cdot 1
\end{pmatrix}
=
\begin{pmatrix}
1 & 1\\
1 & 2
\end{pmatrix}.
$$
Poiché \(\boldsymbol A\boldsymbol B\neq\boldsymbol B\boldsymbol A\), il prodotto non è commutativo (anche per matrici quadrate dello stesso ordine).
2.
$$
\boldsymbol A\boldsymbol B=
\begin{pmatrix}
1\cdot 1+1\cdot(-1) & 1\cdot(-1)+1\cdot 1\\
1\cdot 1+1\cdot(-1) & 1\cdot(-1)+1\cdot 1
\end{pmatrix}
=
\begin{pmatrix}
0 & 0\\
0 & 0
\end{pmatrix}.
$$
Il prodotto di due matrici non nulle può essere la matrice nulla: a differenza dei numeri reali, \(\boldsymbol A\boldsymbol B=\boldsymbol 0\) <strong>non</strong> implica \(\boldsymbol A=\boldsymbol 0\) o \(\boldsymbol B=\boldsymbol 0\).
Esercizio 7
-
Per ciascuna delle seguenti matrici, dire se è quadrata, diagonale, simmetrica, triangolare superiore, triangolare inferiore:
\[ \boldsymbol M_1=\begin{pmatrix}1 & 2\\ 2 & 3\end{pmatrix}, \quad \boldsymbol M_2=\begin{pmatrix}4 & 0 & 0\\ 0 & -1 & 0\\ 0 & 0 & 2\end{pmatrix}, \quad \boldsymbol M_3=\begin{pmatrix}1 & 0 & 0\\ 5 & 2 & 0\\ -1 & 3 & 4\end{pmatrix}, \quad \boldsymbol M_4=\begin{pmatrix}1 & 2 & 3\\ 4 & 5 & 6\end{pmatrix}. \] -
Calcolare il prodotto delle matrici triangolari superiori \( \boldsymbol U_1=\begin{pmatrix}1 & 2\\ 0 & 3\end{pmatrix} \) e \( \boldsymbol U_2=\begin{pmatrix}2 & -1\\ 0 & 4\end{pmatrix}. \) Che tipo di matrice si ottiene?
-
Siano \( \boldsymbol D=\begin{pmatrix}2 & 0\\ 0 & 3\end{pmatrix} \) e \( \boldsymbol A=\begin{pmatrix}1 & 2\\ 3 & 4\end{pmatrix}. \) Calcolare \(\boldsymbol D\boldsymbol A\) e \(\boldsymbol A\boldsymbol D\) e descrivere l'effetto della matrice diagonale.
Soluzione
-
-
\(\boldsymbol M_1\): quadrata e simmetrica (\(m_{12}=m_{21}=2\)); non è né diagonale né triangolare.
-
\(\boldsymbol M_2\): quadrata e diagonale; quindi è anche simmetrica, triangolare superiore e triangolare inferiore.
-
\(\boldsymbol M_3\): quadrata e triangolare inferiore (tutti gli elementi al di sopra della diagonale principale sono nulli); non è simmetrica (ad esempio \(m_{21}=5\neq 0=m_{12}\)).
-
\(\boldsymbol M_4\in\R^{2\times 3}\): non è quadrata, quindi nessuna delle altre proprietà si applica.
-
2.
$$
\boldsymbol U_1\boldsymbol U_2=
\begin{pmatrix}
1\cdot 2+2\cdot 0 & 1\cdot(-1)+2\cdot 4\\
0\cdot 2+3\cdot 0 & 0\cdot(-1)+3\cdot 4
\end{pmatrix}
=
\begin{pmatrix}
2 & 7\\
0 & 12
\end{pmatrix},
$$
che è ancora triangolare superiore, con elementi diagonali \(1\cdot 2=2\) e \(3\cdot 4=12\).
3.
$$
\boldsymbol D\boldsymbol A=
\begin{pmatrix}
2\cdot 1 & 2\cdot 2\\
3\cdot 3 & 3\cdot 4
\end{pmatrix}
=
\begin{pmatrix}
2 & 4\\
9 & 12
\end{pmatrix},
\qquad
\boldsymbol A\boldsymbol D=
\begin{pmatrix}
1\cdot 2 & 2\cdot 3\\
3\cdot 2 & 4\cdot 3
\end{pmatrix}
=
\begin{pmatrix}
2 & 6\\
6 & 12
\end{pmatrix}.
$$
La moltiplicazione a sinistra per \(\boldsymbol D\) moltiplica la \(i\)-esima <strong>riga</strong> di \(\boldsymbol A\) per \(d_{ii}\); la moltiplicazione a destra moltiplica la \(j\)-esima <strong>colonna</strong> di \(\boldsymbol A\) per \(d_{jj}\).
Esercizio 8
Sia
e sia \(\pi=(2,3,1)\).
-
Scrivere la matrice di permutazione \(\boldsymbol P_{\pi}\) e calcolare \(\boldsymbol P_{\pi}\boldsymbol A\).
-
Calcolare \(\boldsymbol A\boldsymbol P_{\pi}'\) e verificare che le colonne di \(\boldsymbol A\) sono riordinate secondo \(\pi\).
-
Verificare che \(\boldsymbol P_{\pi}\boldsymbol P_{\pi}'=\boldsymbol I_3\).
Soluzione
-
\(\boldsymbol P_{\pi}\) si ottiene da \(\boldsymbol I_3\) mettendo per prima la riga \(2\), poi la riga \(3\), poi la riga \(1\):
\[ \boldsymbol P_{\pi}= \begin{pmatrix} 0 & 1 & 0\\ 0 & 0 & 1\\ 1 & 0 & 0 \end{pmatrix}, \qquad \boldsymbol P_{\pi}\boldsymbol A= \begin{pmatrix} 4 & 5 & 6\\ 7 & 8 & 9\\ 1 & 2 & 3 \end{pmatrix}. \]Le righe di \(\boldsymbol A\) compaiono nell'ordine \(2,3,1\).
2.
$$
\boldsymbol A\boldsymbol P_{\pi}'=
\begin{pmatrix}
1 & 2 & 3\\
4 & 5 & 6\\
7 & 8 & 9
\end{pmatrix}
\begin{pmatrix}
0 & 0 & 1\\
1 & 0 & 0\\
0 & 1 & 0
\end{pmatrix}
=
\begin{pmatrix}
2 & 3 & 1\\
5 & 6 & 4\\
8 & 9 & 7
\end{pmatrix}.
$$
Le colonne di \(\boldsymbol A\) compaiono nell'ordine \(2,3,1\).
3.
$$
\boldsymbol P_{\pi}\boldsymbol P_{\pi}'=
\begin{pmatrix}
0 & 1 & 0\\
0 & 0 & 1\\
1 & 0 & 0
\end{pmatrix}
\begin{pmatrix}
0 & 0 & 1\\
1 & 0 & 0\\
0 & 1 & 0
\end{pmatrix}
=
\begin{pmatrix}
1 & 0 & 0\\
0 & 1 & 0\\
0 & 0 & 1
\end{pmatrix}
=\boldsymbol I_3.
$$
Quindi \(\boldsymbol P_{\pi}\) è invertibile e \(\boldsymbol P_{\pi}^{-1}=\boldsymbol P_{\pi}'\) (allo stesso modo si verifica che \(\boldsymbol P_{\pi}'\boldsymbol P_{\pi}=\boldsymbol I_3\)).
Esercizio 9
Calcolare il determinante di
mediante lo sviluppo di Laplace lungo la riga o colonna più conveniente, e verificare il risultato con la regola di Sarrus.
Soluzione
La seconda colonna contiene due zeri, quindi sviluppiamo lungo di essa: contribuisce solo l'elemento \(a_{32}=4\),
Il cofattore è
Pertanto \(\det(\boldsymbol A)=4\cdot 7=28\).
Verifica con la regola di Sarrus (\(a=2,b=0,c=1,d=3,e=0,f=-2,g=1,h=4,i=5\)):
Esercizio 10
Calcolare il determinante di
scegliendo la riga o colonna che minimizza il numero di calcoli.
Soluzione
La seconda riga ha un solo elemento non nullo, \(a_{23}=2\). Sviluppando lungo la seconda riga:
dove \(\boldsymbol A_{23}\) si ottiene eliminando la riga \(2\) e la colonna \(3\):
Sviluppiamo \(\det(\boldsymbol A_{23})\) lungo la sua terza riga, che contiene uno zero:
Pertanto
Esercizio 11
Si considerino le matrici
-
Calcolare \(\det(\boldsymbol U)\) e \(\det(\boldsymbol L)\).
-
Senza calcolare alcun prodotto, trovare \(\det(\boldsymbol U\boldsymbol L)\), \(\det(\boldsymbol U')\), \(\det(3\boldsymbol U)\) e \(\det(\boldsymbol U^{-1})\). Perché \(\boldsymbol U^{-1}\) esiste?
-
Verificare che \( \begin{pmatrix}2 & -1\\ -5 & 3\end{pmatrix} \) è l'inversa di \( \boldsymbol A=\begin{pmatrix}3 & 1\\ 5 & 2\end{pmatrix} \), e controllare che \(\det(\boldsymbol A^{-1})=1/\det(\boldsymbol A)\).
Soluzione
-
Entrambe le matrici sono triangolari, quindi il loro determinante è il prodotto degli elementi diagonali:
\[ \det(\boldsymbol U)=2\cdot(-3)\cdot 1=-6, \qquad \det(\boldsymbol L)=1\cdot 2\cdot 5=10. \] -
Usando le proprietà del determinante (con \(n=3\)):
\[ \det(\boldsymbol U\boldsymbol L)=\det(\boldsymbol U)\det(\boldsymbol L)=-6\cdot 10=-60, \qquad \det(\boldsymbol U')=\det(\boldsymbol U)=-6, \]\[ \det(3\boldsymbol U)=3^3\det(\boldsymbol U)=27\cdot(-6)=-162. \]Poiché \(\det(\boldsymbol U)=-6\neq 0\), la matrice \(\boldsymbol U\) è invertibile, e \( \det(\boldsymbol U^{-1})=\frac{1}{\det(\boldsymbol U)}=-\frac{1}{6}. \)
3.
$$
\begin{pmatrix}3 & 1\\ 5 & 2\end{pmatrix}
\begin{pmatrix}2 & -1\\ -5 & 3\end{pmatrix}
=
\begin{pmatrix}6-5 & -3+3\\ 10-10 & -5+6\end{pmatrix}
=\boldsymbol I_2,
$$
$$
\begin{pmatrix}2 & -1\\ -5 & 3\end{pmatrix}
\begin{pmatrix}3 & 1\\ 5 & 2\end{pmatrix}
=
\begin{pmatrix}6-5 & 2-2\\ -15+15 & -5+6\end{pmatrix}
=\boldsymbol I_2.
$$
Quindi è l'inversa di \(\boldsymbol A\). Inoltre \(\det(\boldsymbol A)=3\cdot 2-1\cdot 5=1\) e \(\det(\boldsymbol A^{-1})=2\cdot 3-(-1)\cdot(-5)=1=\frac{1}{1}\).
Esercizio 12
Calcolare il rango delle seguenti matrici:
Soluzione
-
\(\boldsymbol A_1\): la seconda colonna è il doppio della prima, \(\begin{pmatrix}2 & 6\end{pmatrix}'=2\begin{pmatrix}1 & 3\end{pmatrix}'\), quindi le due colonne sono linearmente dipendenti; la prima colonna è non nulla, quindi da sola è linearmente indipendente. Pertanto \(\mathrm{rank}(\boldsymbol A_1)=1\) (coerentemente, \(\det(\boldsymbol A_1)=6-6=0\)).
-
\(\boldsymbol A_2\): la terza colonna è la somma delle prime due, \(\begin{pmatrix}3 & 1 & 4\end{pmatrix}'=\begin{pmatrix}1 & 0 & 1\end{pmatrix}'+\begin{pmatrix}2 & 1 & 3\end{pmatrix}'\), quindi le tre colonne sono linearmente dipendenti e \(\mathrm{rank}(\boldsymbol A_2)\le 2\). Le prime due colonne sono linearmente indipendenti: \(\lambda_1\begin{pmatrix}1 & 0 & 1\end{pmatrix}'+\lambda_2\begin{pmatrix}2 & 1 & 3\end{pmatrix}'=\boldsymbol 0\) dà \(\lambda_2=0\) (secondo elemento) e poi \(\lambda_1=0\) (primo elemento). Quindi \(\mathrm{rank}(\boldsymbol A_2)=2\). Coerentemente, sviluppando lungo la prima riga, \(\det(\boldsymbol A_2)=1\cdot(4-3)-2\cdot(0-1)+3\cdot(0-1)=1+2-3=0\).
-
\(\boldsymbol A_3\): sviluppando lungo la prima riga,
\[ \det(\boldsymbol A_3)=1\cdot(1\cdot 0-1\cdot 1)-0\cdot(0\cdot 0-1\cdot 1)+2\cdot(0\cdot 1-1\cdot 1)=-1-0-2=-3\neq 0. \]Poiché \(\boldsymbol A_3\) è quadrata e \(\det(\boldsymbol A_3)\neq 0\), si ha \(\mathrm{rank}(\boldsymbol A_3)=3\).